Dieses Modul ist das ideale Werkzeug, wenn Sie schnell und einfach Roboterprogramme für das Einschweißen von Stutzen in Böden offline erstellen möchten. Haben Sie im ersten Arbeitsschritt die Schneidprogramme bereits mit unserem Modul MOSES Head CUT erstellt, können diese Informationen selbstverständlich für die Definition der Schweißaufgabe verwendet und es müssen nur wenige Parameter ergänzt werden. Sie können natürlich auch MOSES Head ARC verwenden, wenn die Löcher nicht mit unserer Software gebrannt wurden.
Kommen externe Achsen für die Manipulation des Werkstücks zum Einsatz, werden die Achswerte automatisch von MOSES für ein optimales Schweißergebnis berechnet.
Für ein gutes Schweißergebnis spielt der Lagenaufbau eine zentrale Rolle. Für eine benutzerfreundliche Definition dieser Schweißtemplates, haben wir einen Schweißmuster-Designer implementiert. Dieser generiert Muster für HV-Nähte sowie Kehlnähte. Alle relevanten Informationen, werden gespeichert und können über die Auswahl des Schweißmusters dem Stutzen zugeordnet werden.
Selbstverständlich beinhaltet das Schweißmuster ein intelligentes Management von ermittelten Offsetdaten, die von einem Lichtbogensensor ermittelt werden können. Diese Werte können bei Folgelagen, bei denen der Einsatz des Sensors aus geometrischen Randbedingungen nicht stabil ist, eingespielt werden.
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