Beginnen Sie jetzt mit der Offline Programmierung für das Schweißen !
Die Automatisierung mit Robotern ist die einzige Chance, dem ständig wachsenden Mangel an qualifizierten Schweißern, insbesondere in kleinen und mittleren Unternehmen, zu begegnen. Die wichtigste Voraussetzung, um eine große Flexibilität und hohe Wirtschaftlichkeit zu erreichen, ist eine schnelle und einfache Programmierung der Roboter auch für kleinste Losgrößen. MOSES ARC ist in der Lage, Schweißroboter mit einem Automatisierungsgrad von bis zu 100 % autonom zu programmieren. Dies beinhaltet die automatische Schweißprozessplanung, die automatische Bewegungsplanung inklusive aller Zusatzachsen und die simulationsbasierte Programmerstellung.
Automatische Offline Programmierung mit MOSES ARC – angepasst an Ihre Voraussetzungen
MOSES ARC bietet verschiedene Möglichkeiten Informationen zur Lage der Schweißnähte zu importieren oder selbst zu erzeugen.
1. Import der Geometrie und Schweißnaht-Informationen über die WISCON-Schnittstelle. Bei dieser Schnittstelle werden die Daten der Schweißbahnen über ein XML-File und die Geometrie des Bauteils über 3D-Step Dateien oder DSTV/NC übertragen.
2. Stehen keine Schweißnaht-Informationen in Form eines WISCON Files zur Verfügung, kann die MOSES-Schnittstelle SSI (Solid Seam Interface) genutzt werden. Hier werden die Nähte in Form von 3D Solids oder Linienelementen, die in der Zeichnung an der entsprechenden Stelle am Bauteil die Schweißnaht symbolisieren, ausgewertet und passende Schweiß- und Messkonturen erstellt. Mit Hilfe von MOSES LSI (Line Seam Interface) können anstelle von Körpern einfache Linien zur Beschreibung der Schweißnähte verwendet werden.
3. Die Geometrie wird als 3D-Stepfile importiert und das integrierte Werkzeug „Seamdefiner“ analysiert diese und generierte zu einem vorher festgelegtem A-Maß, welches auch aus der modellierten Naht entnommen werden kann, alle erreichbaren Schweißbahnen und Messkonturen.
4. Natürlich steht dem Bediener auch eine interaktive Programmierung zur Verfügung. Hier wird das Werkstück als 3D Solid importiert und der Programmierer kann Körperkanten anklicken und mit wenigen Klicks seine Schweißbahnen definieren.
Wie bekomme ich aus den Schweißnahtinformationen und der Bauteilgeometrie ein Roboterprogramm?
Liegen MOSES die Informationen vor, wo geschweißt werden soll, wie groß das A-Maß ist und wie die Störgeometrie um die Schweißnaht aussieht, werden vollautomatisch kollisionsfreie Stellungen für den entsprechenden Schweißbrenner auf der Schweißbahn generiert. Mit dem A-Maß sind Schweißparameter und der Lagenaufbau der Naht verknüpft. Zudem werden Messkonturen erzeugt, um sicherzustellen, dass der Nahtanfang prozesssicher in der Kehle liegt. Während des Schweißens kommt meist ein Lichtbogensensor zum Einsatz, der die Form- und Lagetoleranzen ausgleicht. Aus diesen Informationen wird vollautomatisch der Programmcode für Ihren Roboter generiert. In der anschliessenden Simulation werden die Zusatzachsen des Robotersystems berücksichtigt und in die Bahnplanung mit eingebunden.
MOSES Profil ARC
Das Schweißen von Profilen im Stahlbau stellt nochmal höhere Ansprüche an das Programmiersystem. MOSES ARC wurde deshalb um Funktionen für diesen speziellen Anwendungsfall erweitert. MOSES Profil ARC übernimmt hier vollautomatisch die Planung der Aufspannung des Werkstücks.
Zudem wird automatisch die Drehlage des Profils zu jeder Schweißnaht auf dem externen Positioner ermittelt. Dadurch wird sichergestellt, dass keine Steig- bzw. Fallnähte erzeugt werden müssen und eine gute Erreichbarkeit der Nähte gewährleistet ist.
MOSES Ship ARC
Auch im Schiffsbau kommt unsere Schweißapplikation zum Einsatz. Umgesetzt wurde in diesem Bereich beispielsweise ein 100% autonomes Programmiersystem zum Schweißen der Wandelemente der Kabinen bei einem namenhaften Hersteller von Kreuzfahrtschiffen. Die Besonderheit liegt hier darin, dass vier Roboter gleichzeitig an einem Bauteil schweißen. Dementsprechend übernimmt MOSES Ship ARC die gesamte Schweißplanung. Zudem stellte der Kunde hohe Anforderungen an die Schweißreihenfolge. Auch diese Planung wird von der Software übernommen. Außerdem erstellt MOSES Ship ARC vollautomatisch die kompletten Belegungspläne für die Schweißtische. Die Programme werden ohne einen Eingriff von einem Bediener erstellt, simuliert und auf die Maschine exportiert. Die Bauteile werden auf einem Computer im STEP-Format zur Verfügung gestellt.
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