MOSES-BLECH

Das leistungsfähige Werkzeug zur automatisierten Erstellung von Fasenschnitten

MOSES-Blech automatisiert die Programmierung von Fasenschnitten hoher Qualität an ebenen Bauteilen. Aufwändige Programmieraufgaben wie Schweißnahtvorbereitung und die Herstellung von Funktions- oder Sichtflächen werden in kürzester Zeit erledigt.

Die Eingangsinformation für die Erzeugung der Roboterprogramme bilden einfache 2D-CAD-Zeichnungen der Bauteile. Diese können aus beliebigen CAD-Systemen übernommen oder direkt in MOSES erstellt werden. Die Auswahl der zu bearbeitenden Kanten und die Eingabe der Schnittparameter erfolgt einfach und komfortabel in wenigen Schritten. Anschließend wird das komplette Roboterprogramm vollautomatisch erzeugt. Dabei wird die Schnittgeschwindigkeit kontinuierlich an die effektive Schnittiefe bzw. Schnittwinkel angepasst. Zur Sicherstellung einer hohen Schnittqualität auch an Innen- und Außenecken der Konturen, werden spezielle Bewegungsstrategien angewandt und ein Abschmelzen der Eckbereiche verhindert.


Die hohe Genauigkeit der Fasengeometrie wird durch eine Anpassung des Roboterprogramms an die tatsächliche Bauteillage erzielt. Bereits bei der CAD-basierten Programmgenerierung werden Referenzpunkte erzeugt, die ein exaktes Einmessen der Bauteillage durch den Roboter ermöglichen. Dieses Einmessen kann sowohl vollautomatisch mit Hilfe von Laser-Abstandssensoren oder taktilen Taststiften erfolgen, als auch teilautomatisch durch manuelles Anfahren der Referenzpunkte. Weiterhin bietet MOSES-Blech die Option, eine Kamera für die Online-Kantenverfolgung während des Schneidvorganges anzusteuern. Dieser Senoreinsatz kompensiert sogar den während des Schneidens auftretenden Wärmeverzug.

Mit Hilfe der graphischen 3D-Bewegungssimulation lassen sich die kollisionsfreie Ausführbarkeit der Bewegungsprogramme und die Erreichbarkeit aller Bahnpunkte überprüfen. Darüber hinaus kann auch die Bearbeitungsdauer exakt vorausbestimmt werden.

Auf diese Weise ermöglicht MOSES-Blech die wirtschaftliche Automatisierung von Schneidaufgaben mit kleinsten Stückzahlen bis hin zur „Losgröße 1“ bei höchster Qualität und einfachster Bedienung. Verglichen mit herkömmlichen Programmiermethoden lässt sich die Programmierdauer um bis zu 95% reduzieren.

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