MOSES Head CUT

Für die Bearbeitung von Böden für Behälter und Tanks, haben wir das Modul MOSES Head CUT entwickelt. Hauptanwendungen sind hier das Schneiden von Ausschnitten, das Markieren von Anbauteilen und das Einschweißen von Stutzen (MOSES Head ARC). Ähnlich wie bei allen anderen Modulen ist die Eingabe der Daten auf ein Minimum reduziert. Zunächst wählt der Bediener die Bodenform aus und gibt die geometrischen relevanten Parameter an. Hier stehen alle gängigen Typen (Klöpperboden, Korbboden, Halbkugelboden, flacher Boden, Tellerboden, Diffuseurboden, gewölbte Scheibe und elliptischer Boden) zur Verfügung. Als nächstes werden die Stutzenlöcher auf dem Boden positioniert und orientiert (axial oder radial). Dann entscheidet sich der Programmierer für die Form der Nahtvorbereitung. Ist die Eingabe abgeschlossen, wird aus diesen Angaben vollautomatisch ein Roboterprogramm generiert. Dieses enthält nicht nur das Schneiden (Markieren) des Bodens, sondern auch alle relevanten Messprogramme. Böden können recht große Formtoleranzen haben. Deshalb ist es zwingend notwendig, Konturen vor dem Schneiden abzutasten und die Abweichung zur CAD-Kontur auf die Schneidkontur umzurechnen. Selbstverständlich wird die reale Position des Bodens auch durch eine geeignete Messstrategie erfasst.

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In einem weiteren Schritt können Roboterprogramme für das Einschweißen der Stutzen mit dem Modul MOSES Head ARC generiert werden.

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