Dieses Modul ist das ideale Werkzeug, wenn Sie schnell und einfach Roboterprogramme für das Einschweißen von Stutzen in Behältern offline erstellen möchten. Haben Sie im ersten Arbeitsschritt die Schneidprogramme bereits mit unserem Modul MOSES Pipe CUT erstellt, können diese Informationen selbstverständlich für die Definition der Schweißaufgabe verwendet und es müssen nur wenige Parameter ergänzt werden. Sie können natürlich auch MOSES Pipe ARC verwenden, wenn die Löcher nicht mit unserer Software gebrannt wurden.
Für ein gutes Schweißergebnis spielt der Lagenaufbau eine zentrale Rolle. Für eine benutzerfreundliche Definition dieser Schweißtemplates, haben wir einen Schweißmuster-Designer implementiert. Dieser generiert Muster für HV-Nähte sowie Kehlnähte. Alle relevanten Informationen, werden gespeichert und können über die Auswahl des Schweißmusters dem Stutzen zugeordnet werden.
Selbstverständlich beinhaltet das Schweißmuster ein intelligentes Management von ermittelten Offsetdaten, die von einem Lichtbogensensor ermittelt werden können. Diese Werte können bei Folgelagen, bei denen der Einsatz des Sensors aus geometrischen Randbedingungen nicht stabil ist, eingespielt werden.
Für eine kollisionsfreie Simulation des Schweißprogramms ist es wichtig, dass bei der Erstellung des Programm die Daten des Flansches bekannt sind.
Hierfür hat der Bediener Zugriff auf eine Datenbank, die alle gängigen Flansche beinhaltet. Diese werden in das CAD-Model eingefügt. So wird sichergestellt, dass die automatisch generierten Anfahrbewegungen kollisionsfrei sind.
Mit MOSES Pipe ARC können auch Böden an den Mantel angeschweißt werden. Hier beinhaltet das Schweißmuster zusätzlich die Schweißposition jeder einzelnen Lage bei Verwendung eines synchronen Drehpositioniers.
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